Die Kampfmittelräumung im Bahnverkehr birgt eine äußerst komplexe Aufgabe, da die Entfernung von nicht Kampfmittelrückständen in Bahngeländen und Gleisanlagen beträchtliche Herausforderungen birgt . Zu den wesentlichen Schwierigkeiten zählen die beschränkte Zugänglichkeit, feste Sperrungen des Bahnbetriebs, die Erfordernis von präzisen u